GD32外部中断（按键问题实现）

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GD32外部中断（按键问题实现）

2023-10-01 13:03| 来源: 网络整理| 查看: 265

平台： GD32F350G8

背景：工作的关系接触到了gd32的一个开发板，老板的第一个需求就是利用中断实现按键控制LED，并尝试长按短按，前后搞了好几天，到处去寻找资料，好在皇天不负有心人，全部搞定。

首先外部中断的一些思路： 1.使能IO口时钟，配置I/o 口为输入模式 2.开启AFIO时钟 3.设置IO口与中断线的映射关系 4.配置中断分组（NVIC）,使能中断 5.初始化EXTI,选择触发方式 6.设置中断处理函数

代码如下： 1.使能IO口时钟，配置I/o 口为输入模式

rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

2.开启AFIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

3.设置IO口与中断线的映射关系

syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB,EXTI_SOURCE_PIN4); syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB,EXTI_SOURCE_PIN5); syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB,EXTI_SOURCE_PIN6); syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB,EXTI_SOURCE_PIN7);

4.配置中断分组（NVIC）,使能中断

nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);

5.初始化EXTI,选择触发方式

nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 2U, 0U); exti_init(EXTI_4, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);

6.设置中断处理函数

void EXTI4_15_IRQHandler (void) { if (SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_4) { { exti_interrupt_flag_clear(EXTI_4); delay_ms(10);//防抖 RED_LED_ON; } else RED_LED_OFF; } if (SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_5)) { { delay_ms(10);//防抖 exti_interrupt_flag_clear(EXTI_5); BLUE_LED_ON; } else BLUE_LED_OFF; } if (SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_6)) { { delay_ms(10);//防抖 GREEN_LED_ON; exti_interrupt_flag_clear(EXTI_6); } else GREEN_LED_OFF; } if (SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_7)) { { delay_ms(10);//防抖 YELLOW_LED_ON; exti_interrupt_flag_clear(EXTI_7); } else YELLOW_LED_OFF; }

全部代码如下：

GPIO.c /*****************************************************************************/ #include "gpio.h" /*****************************************************************************/ #define GPIO_MODULE /*****************************************************************************/ void GPIO_Init(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); // GPIO A gpio_mode_set(RED_LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, RED_LED); gpio_output_options_set(RED_LED_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RED_LED); gpio_mode_set(GREEN_LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GREEN_LED); gpio_output_options_set(GREEN_LED_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GREEN_LED); gpio_mode_set(BLUE_LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, BLUE_LED); gpio_output_options_set(BLUE_LED_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, BLUE_LED); gpio_mode_set(YELLOW_LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, YELLOW_LED); gpio_output_options_set(YELLOW_LED_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, YELLOW_LED); gpio_mode_set(KEY_DET1_PORT , GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, KEY_DET1); gpio_mode_set(KEY_DET2_PORT , GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, KEY_DET2); gpio_mode_set(KEY_DET3_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, KEY_DET3); gpio_mode_set(KEY_DET4_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, KEY_DET4); } /*****************************************************************************/ void GPIO_NVIC_Init(void) { nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2); nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 2U, 0U); syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB,EXTI_SOURCE_PIN4); exti_init(EXTI_4, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING); exti_interrupt_flag_clear(EXTI_4); nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2); nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 2U, 0U); syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN5); exti_init(EXTI_5, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING); exti_interrupt_flag_clear(EXTI_5); nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2); nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 2U, 0U); syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN6); exti_init(EXTI_6, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING); exti_interrupt_flag_clear(EXTI_6); nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2); nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 2U, 0U); syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN7); exti_init(EXTI_7, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING); exti_interrupt_flag_clear(EXTI_7); } /*****************************************************************************/ Gd32f3X0_it.c #include "gd32f3x0_it.h" #include "usbd_int.h" #include "usb_delay.h" #include "custom_hid_core.h" #include "gpio.h" extern uint8_t key_flag1; extern uint8_t key_flag2; extern uint8_t key_flag3; extern uint8_t key_flag4; void EXTI4_15_IRQHandler (void) { if (SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_4) { { exti_interrupt_flag_clear(EXTI_4); delay_ms(10);//防抖 RED_LED_ON; } else RED_LED_OFF; } if (SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_5)) { { delay_ms(10);//防抖 exti_interrupt_flag_clear(EXTI_5); BLUE_LED_ON; } else BLUE_LED_OFF; } if (SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_6)) { { delay_ms(10);//防抖 GREEN_LED_ON; exti_interrupt_flag_clear(EXTI_6); } else GREEN_LED_OFF; } if (SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_7)) { { delay_ms(10);//防抖 YELLOW_LED_ON; exti_interrupt_flag_clear(EXTI_7); } else YELLOW_LED_OFF; }

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